Laboratório de Controle

Disciplinas

SEL328 - Laboratório Controle de Sistemas

Objetivo

Capacitar o aluno a formular um problema de controle para sistemas dinâmicos e implementar um projeto de controle utilizando plataformas de desenvolvimento atuais.

Conteúdo / Ementa

Projeto e implementação de controladores para motores elétricos, pêndulo invertido, sistema de suspensão magnética e sistemas térmicos.

Pré-Requisitos

SEL327 - Laboratório de Fundamentos de Controle

Bibliografia

• Vilma A. Oliveira, Manoel L. Aguiar, Jerson B. Vargas, Sistemas de Controle: Aulas de Laboratório, EESC-USP
  
• Robert H. Bishop , Modern Control Systems Analysis and Design Using Matlab and Simulink, Addison-Wesley Pub Co
  
• Katsuhiko Ogata , Designing linear control systems with MATLAB, Prentice Hall
  
• Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, Modern Control Systems, Prentice Hall
  
• Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, Prentice Hall
  
• Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems. Prentice Hall