Disciplinas
SEL367 - Controle Adaptativo
Objetivo
Introduzir os fundamentos teóricos e aplicações de controle adaptativo. Tratar as várias abordagens de projeto ressaltando as diferentes configurações de controle adaptativo e identificação de sistemas.
Conteúdo / Ementa
- Conceitos de probabilidade e estatística;
- Modelos entrada-saída Gaussianos. Modelos na forma espaço de estado;
- Filtragem. Estimação paramétrica. Reguladores auto-ajustáveis;
- Sistemas de controle adaptativos baseados na técnica de modelos de referência;
- Aplicações e estudo de casos.
Bibliografia
- K. ASTROM - Adaptive Control. Addison Wesley
- L. LJUNG - System Identification - Theory for the User. Prentice Hall
- R. ISERMANN, H. LACHMANN, D. MATKO - Adaptive Control Systems. Prentice Hall
- LUIS ANTONIO AGUIRRE. Introdução à Identificação de Sistemas: Técnicas Lineares e Não-Lineares Aplicadas a Sistemas Reais. Editora UFMG, Belo Horizonte, 2004
- P. IOANNOU, B. FIDAN. Adaptive Control Tutorial. Advances in Design and Control, SIAM