Laboratório de Controle

Disciplinas

SEL359 - Controle Digital

Objetivo

Introduzir técnicas de projeto de controle em tempo real de sistemas dinâmicos e o uso do computador digital como parte do sistema a ser estudado, e implementar algoritmos de controle.

Conteúdo / Ementa

• Projetos de sistemas de controle digital.
  
• Técnicas de CAD para projeto.
  
• Métodos de controle ótimo.
  
• Aquisição de dados e componentes de interface.
  
• Implementação de algoritmos.
  

Bibliografia

• ISERMANN, R. - Digital control systems. Vol. I. Springer Verlag, 1988
  
• FRANKLIN, G.P., POWELL, D.J., WORKMAN, M.L. - Digital control of dynamic systems. Addison Wesley