Disciplinas

SEL5732 - Análise e Projeto de Sistemas de Controle Robustos Multivariáveis Conteúdo


Conteúdo / Ementa

  • Introdução ao problema
  • Propriedades estruturais dos sistemas multivariáveis
  • Espaço H2
  • Representações das incertezas da planta
  • Objetivos de projeto
  • Estabilidade e robustez da estabilidade
  • Desempenho e robustez do desempenho
  • Dinâmica do sistema em malha fechada
  • Conformação da malha objetivo
  • Procedimento de recuperação
  • Projeto LQG/LTR
  • Planta de fase não mínima
  • Base de coordenadas especiais, subespaços (A,B) e (C,A) - invariantes e condições de necessidade e suficiência para a recuperação da robustez da estabilidade em sistemas de fase não mínima e não inversíveis.


Bibliografia

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