Disciplinas
SEL5748 - Tópicos em Sistemas Dinâmicos
Conteúdo / Ementa
Transformação fracional linear, conceito de robustez, projeto de controle robusto multivariável, síntese mu, controle por modos deslizamento, controle preditivo, controle adaptativo, controle fuzzy.
Forma de avaliação
Resolução de exercícios e projeto
Bibliografia
- Skogestad, S., and Postlethwaite, I. Multivariable feedback control: analysis and design, John Wiley & Sons, 2003
- Zhou, K., and Doyle, J. C. Essentials of robust control. Prentice Hall, 1998
- Utkin, V. Gukdner J., and Shi J. Sliding Mode Control in Electro-Mechanical Systems, 2009
- Camacho, E. F., and Bordons C. Model Predictive Control, Springer-Verlag, 2007
- Ioannou, P. A. Adaptive Control Tutorial, SIAM, 2006
- Jantsen, J. Foundations of fuzzy control, Wiley, 2007
- Buso, S., and Mattavelli, P. Digital Control in Power Electronics, Morgan & Calaypool Publishers, 2006