Disciplinas

SEL417 - Fundamentos de Controle


Objetivo

Desenvolver os fundamentos teóricos de sistemas de controle linear para capacitar o aluno a analisar e projetar tais sistemas.


Conteúdo / Ementa

  • Fundamentos de sistemas realimentados.
  • Modelagem matemática de sistemas dinâmicos.
  • Linearização. Função de transferência.
  • Modelos espaço de estado de sistemas discretos e contínuos.
  • Características de sistemas realimentados.
  • Desempenho de sistemas realimentados.
  • Controladores PID.
  • Estabilidade.
  • Método do lugar das raízes.
  • Método da resposta em freqüência.
  • Estabilidade na freqüência.
  • Controladores avanço-atraso.


Pré-Requisitos

SEL383 e SMA127


Bibliografia

  • Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, Prentice Hall
  • Richard C. Dorf Robert H. Bishop, Modern Control Systems, Prentice Hall
  • Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, Prentice Hall
  • Benjamin C. Kuo, Automatic Control Systems, Wiley
  • Birgitta Kristiansson, Robust Tuning of PI and PID Controllers: using Derivative Action
  • Despite Sensor Noise, IEEE Control Systems Magazine, vol. 26, no. 1, pp. 55-69, 2006.