Disciplinas
SEL5853 - Sistemas Lineares
Conteúdo / Ementa
- Representação de sistemas dinâmicos.
- Transformação de similaridade e formas canônicas.
- Formas quadráticas.
- Matrizes definidas.
- Valores singulares.
- Espaços normados.
- Solução de sistemas.
- Propriedades estruturais de sistemas dinâmicos: estabilidade entrada-saída e via equação de Lyapunov, controlabilidade e observabilidade.
- Gramianos de controlabilidade e observabilidade.
- Equação de Lyapunov.
- Interconecção de sistemas.
- Realizações espaço de estado.
- Realimentação de estado, atribuição de auto-estrutura, observadores.
- Introdução ao problema do regulador linear quadrático.
Bibliografia
- Chen, C. T. Linear system theory and design, HRW, 1998
- Antsaklis, P. J. Michel, A. N. (2007). A Linear System Primer, Birkhauser
- Zhou, K. Robust optimal control, Prentice-Hall, 1996
- Desoer, C. A. Linear system theory, Springer Verlag, 1991
- Rugh, W. J. Linear system theory. Prentice-Hall Information and System Sciences Series, 1996
- Lewis, F. L. Applied optimal control and estimation, Prentice-Hall, 1992