Disciplinas

SEL326 - Controle de Sistemas Lineares


Objetivo

Apresentar as técnicas básicas de análise e síntese de sistemas de controle na forma espaço de estado para preparar o aluno para desenvolver projetos de aplicações de controle.


Conteúdo / Ementa

  • Controlabilidade, observabilidade e estabilidade de sistemas dinâmicos.
  • Realimentação de estado.
  • Observadores de estado.
  • Realização espaço de estado de matrizes de transferência.
  • Controle ótimo.


Pré-Requisitos

SEL417 - Fundamentos de Controle


Bibliografia

  • Richard C. Dorf, Robert H. Bishop, Modern Control Systems, Prentice Hall
  • Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, Prentice Hall
  • Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, Prentice Hall