Disciplinas

SEL364 - Controle Não Linear Aplicado


Objetivo

Capacitar o aluno a utilizar técnicas avançadas de controle não-linear em problemas de engenharia.


Conteúdo / Ementa

  • Porque controle não linear?
  • Algumas propriedades de sistemas não lineares: bifurcações e caos.
  • Fundamentos da teoria de Lyapunov.
  • Conceitos de estabilidade. Funções de Lyapunov: conceito de energia.
  • Projeto de sistemas de controle não lineares. Linearização global.
  • Controle difuso (fuzzy) via modelos Mamdani e Takagi-Sugeno.
  • Controle PID fuzzy. Controle por back step.
  • Resolução de problemas de engenharia utilizando Matlab/Simulink.


Bibliografia

  • SLOTINE, J.J. E., WIPING, L., Applied nonlinear control. Prentice Hall, 1991
  • KHALIL, H.K., Nonlinear systems. Prentice Hall, 1996
  • JANTSEN, J.. Foundations of fuzzy control, Wiley, 2007
  • WANG, L. X., Adaptive fuzzy systems and control. Prentice Hall, 1994
  • SHAW, I. S., SIMÕES, M. G., Controle e modelagem fuzzy. Editora Edgard Blücher, 1999