Pós-Graduação  •  Departamento  •  Portal EESC  •
Notícias e Eventos  •  Intranet  •  PortugueseEnglishSpanishChinese (Simplified)

Pós-Graduação  •  Departamento  •  Portal EESC  •
Notícias e Eventos  •  Intranet  •  PortugueseEnglishSpanishChinese (Simplified)

Laboratório de Sistemas Inteligentes

Laboratório de Sistemas Inteligentes

lasi_vector

O Laboratório de Sistemas Inteligentes (LASI), da Escola de Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo (EESC-USP), desenvolve pesquisas em Sistemas de Controle, Filtragem, Aprendizado de Máquina, Visão Computacional e Robótica, sob a supervisão dos professores Dr. Marco Henrique Terra e Dr. Valdir Grassi Júnior.

O Laboratório é afiliado ao Centro de Robótica de São Carlos (CRob) e ao Instituto Nacional de Sistemas Autônomos Cooperativos (InSAC).

O Laboratório atualmente desenvolve projetos nas seguintes linhas de pesquisa:

  • Veículos Autônomos terrestres e aéreos;
  • Teoria de controle e filtragem;
  • Robôs manipuladores e para reabilitação.
lasi_vector

O Laboratório de Sistemas Inteligentes (LASI), da Escola de Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo (EESC-USP), desenvolve pesquisas em Sistemas de Controle, Filtragem, Aprendizado de Máquina, Visão Computacional e Robótica, sob a supervisão dos professores Dr. Marco Henrique Terra e Dr. Valdir Grassi Júnior.

O Laboratório é afiliado ao Centro de Robótica de São Carlos (CRob) e ao Instituto Nacional de Sistemas Autônomos Cooperativos (InSAC).

O Laboratório atualmente desenvolve projetos nas seguintes linhas de pesquisa:

  • Veículos Autônomos terrestres e aéreos;
  • Teoria de controle e filtragem;
  • Robôs manipuladores e para reabilitação.

Áreas de pesquisa

  • Carros e caminhões autônomos
  • Veículos aéreos não tripulados (VANTs)
  • Percepção robótica
  • Sistema de navegação autônoma
  • Controle robusto
  • Filtragem robusta
  • Interação humano-robô
  • Controle de impedância e força/torque
  • Preensão robótica para manipuladores
  • Controle servo-visual de manipuladores

Equipe

Marco Henrique Terra

Professor Titular

Valdir Grassi Junior

Professor Associado

Lucas Marcos

Aluno de pós-doutorado

Eduardo Ribeiro

Aluno de doutorado

Elizandra Odorico

Aluna de doutorado

Gustavo de Morais

Aluno de doutorado

José Nuno Bueno

Aluno de doutorado

Kaio Rocha

Aluno de doutorado

Kenny Caldas

Aluno de doutorado

Mariana de Moraes

Aluna de doutorado

Nícolas Rosa

Aluno de doutorado

Paulo Simplício

Aluno de doutorado

Raul Mendes

Aluno de doutorado

Augusto Castro

Aluno de mestrado

Bruno de Oliveira

Aluno de mestrado

Edson Hernandes

Aluno de Mestrado

Igor Dias

Aluno de mestrado

Ruan Bispo

Aluno de mestrado

Inovação

A Rede EESC Inovação é organizada pelo "Centro Avançado EESC para Apoio à Inovação (EESCin)" e formada por diversos laboratórios, oficinas e serviços que apoiam iniciativas de inovação e empreendedorismo. O LASI faz parte desta rede oferecendo infraestrutura e mentorias em suas áreas de competência e de desenvolvimento tecnológico.

university

Mentorias, experimentos e pesquisa

  • Experimentos com os algoritmos desenvolvidos no LASI
  • Pré-incubação visando a criação de startups
  • Projetos de pesquisa e desenvolvimento com parceiros externos
handshake

Como receber apoio da Rede EESC Inovação

  • Entrar em contato com o EESCin para cadastrar o seu projeto
  • Aprovar o projeto junto ao EESCin e ao LASI
  • Formalizar um acordo de cooperação quando se tratar de instituições externas à USP
group

Quem pode participar

  • Estudantes de graduação e pós-graduação com interesse em empreender
  • Laboratórios e grupos de pesquisas da USP
  • Empresas e instituições externas que tenham interesse em parcerias

Publicações

Contato

Laboratório de Sistemas Inteligentes

Escola de Engenharia de São Carlos – EESC/USP
Avenida Trabalhador São Carlense, 400 – Centro – CEP: 13566-590
vgrassi@usp.br; terra@sc.usp.br – 55 16 3373-8743